2021/08/26 (木)
A) 概要
株式会社LP-Research (https://lp-research.com/ja/) は東京に本社を置く製造・開発会社で、
ジャイロスコープ、加速度センサ、磁気センサの情報を独自のアルゴリズムにより精度高く検出・測定するモジュールユニットの開発・生産を行うと共に、そのモジュールを搭載した制御システムを開発しております。今回は、UART / I2C / SPI I/Fを持つ小型6軸慣性計測・姿勢計測ユニットLPMS-BE2をご紹介いたします。
B) LPMS-BE2について
LPMS-BE2は複数の通信 I/F を持つ高性能小型IMU(慣性計測ユニット:Inertial Measurement Unit)です。LPMS- BE2は1台で3種の通信規格(UART / I2C / SPI)に対応しており、機械や人間の動作の検出・測定などサイズやコストが重視されるアプリケーションに最適なモジュールユニットです。
C) Key Features
l MEMSベースの小型慣性計測ユニット(IMU)
l 各3軸のジャイロスコープ、加速度センサ、及び温度計、気圧計を1ユニットに搭載
l ボックス形状ではないSMD仕様
l リアルタイムでモジュール内でのセンサ情報、加速度と姿勢計測値の計算を実現
l 最大400Hzのデータ出力レート
l UART / I2C / SPI I/F
l USB I/Fが使用可能な開発キット
D) アプリケーション
l 関節とアームで構成される機械運動制御
l 車の自律航法
l VR/ARのためのオブジェクト指向トラッキング
l 無人搬送車ナビゲーション
E) LPMS-BE2 仕様